Caethwasiaeth yw pan fydd un person yn berchen ar berson arall (person du fel arfer) ac yna mae'n gwneud i'r person hwnnw wneud beth bynnag maen nhw ei eisiau heb unrhyw dâl o gwbl. Nid oedd gan gaethweision unrhyw hawliau o gwbl a lle cânt eu trin yn wael yn aml.